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公共文件目录
其中common.h包含了如下内容：
1、tdr方式相关example的公共头文件和宏变量。
2、所有用例公共的异步或者同步的收包逻辑以及收包后的处理逻辑。
3、定义了回调函数，回调不同用例的不同的发包逻辑和处理逻辑。
